Topik TA: Sistem kontrol pada roket kendali

By | September 5, 2017

Roket/pesawat merupakan salah satu teknologi yang menjadi tolak ukur/parameter kemajuan suatu negara. Tidak banyak negara yang memiliki kemampuan mengembangkan teknologi kedirgantaraan/udara ini, sehingga menjadikan roket/pesawat memilki tingkat kesulitan yang tinggi dibandingkan dengan teknologi lainnya. LAPAN, setiap tahun selalu mengadakan kompetisi roket kendali (wahana sistem kendali). Sayangnya, pada kompetisi wahana sistem kendali ini, mahasiswa UMY belum mampu berbicara banyak.

Oleh karena itu, dibutuhkan penelitian berkesinambungan untuk mengembangkan wahana sistem kendali ini, salah satunya adalah dengan meilibatkan mahasiswa tingkat akhir yang sedang mencari topik skripsi. Penelitian ini dapat dijadikan topik skripsi mahasiswa.

Judul Tugas: Desain Sistem Kendali Wahana Udara Nirawak Otomatis dengan Menggunakan Metode PID

Design of Control System in Autonomous Unmanned Aircraft by Using PID Controller

Deskripsi Tugas:

Merancang dan mendesain sebuah sistem kendali otomatis untuk sebuah roket yang mampu terbang menuju sasaran tertentu, dengan menggunakan metode PID kontroler.

Luaran (Hasil yang diharapkan):

Sebuah wahana yang dapat terbang menuju target sejauh minimal 50 meter dan mampu mengoreksi posisinya sendiri.

Bagi yang tertarik dapat menghubungi Faaris Mujaahid, atau email ke f.mujaahid@umy.ac.id

PS: beberapa jurnal sebagai referensi

  • http://repository.lapan.go.id/repository/836-743-2-PB.pdf
  • http://biofarmaka.ipb.ac.id/biofarmaka/2013/PIRS%202012%20-%20file-HK-TeX_27.pdf
  • Andrianto R,┬áPERANCANGAN SISTEM KENDALI POSISI WAHANA AIR TANPA AWAK
    MENGGUNAKAN METODE PID, e-proceeding of Engineering, Vol. 4/2, page 152

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *